ApolloLite发布百度为何背叛了激光雷达？【狗万·ManBetX】

尽管历经人员变动和路线调整，百度作为国内自动驾驶领域领军企业的地位依然无人需要动摇。就在几天前，百度发布了在自动驾驶方面的最新进展，又一次引起业界的普遍注目。在6月16日－20日在美国举办的全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议（CVPR）上，百度公布了ApolloLite自动驾驶方案，这也是国内首个L4级别城市道路自动驾驶解决方案。

百度Apollo技术委员会主席王亮回应，目前ApolloLite早已在北京稻香湖等多地多路段落地测试，需要构建城市道路上的末端到末端闭环自动驾驶。有意思的是，ApolloLite是一套显视觉的解决方案。

据介绍，ApolloLite需要反对对10路摄像头每秒200帧的数据量展开并行处理，构建360°全方位的环境感官，同时单视觉链路最低扔帧亲率可以掌控在5‰以下。仍然以来，百度的自动驾驶解决方案，都是相结合摄像头、毫米波雷达和激光雷达的融合解决方案，此次百度为何忽然变阵，舍弃激光雷达，公布了显视觉解决方案？怎么会早已习惯了在自动驾驶路线上着急的百度，这次又耐不住孤独了？对于这个问题，百度的官方说明是，研发显视觉感官解决方案是为了更加好地解决视觉方案目前不存在的一些问题，而之前这些问题由于被掩饰在融合解决方案之中而得到理应的推崇。这个说明听得一起没什么问题，但经不起揣摩。

无论是激光雷达还是视觉方案，其优势和局限在相当大程度上都是由技术本身要求的，不是说道推崇了就一定需要解决问题。而正是因为如此，对于向来行事慎重的车企而言，在高级别自动驾驶中，使用融合方案就沦为一种必定。弃一万步说道，即使某一种全然的技术方案知道需要解决问题，车企也一定会配备其他方案作为适当的安全性校验。当然，一向不回头寻常路的特斯拉或许不会是个值得注意，但无论马斯克怎样声称视觉方案需要构建几乎自动驾驶，最少目前autopilot还只是L2级别，嘴炮并无法解释任何问题。

因此，在笔者显然，百度此次发布显视觉方案，只不过是醉翁之意不在酒。ApolloLite更加最重要的意义，只不过是通过L4级别的场景案例，对L3级别自动驾驶市场展开降维压制。换句话说，百度是射击了未来几年将相继量产的L3级别自动驾驶的辽阔市场，期望通过一种低成本的解决方案，在L3自动驾驶里多分一杯羹。

目前，制约激光雷达的仅次于问题之一，就是价格。Velodyne的64线激光雷达，以致于几万美金，似乎不有可能用作自动驾驶的商业化。另一方面，汽车行业的广泛共识，仍是激光雷达必需不存在于L3级别自动驾驶中。

因此，在去年上市的，配备了L3级别自动驾驶功能的奥迪A8中，依然配备了8线激光雷达。在这种情况下，百度通过Apollolite，向行业获取了一种低成本的解决方案。车企或许可以通过一种经过更高级别考验的技术方案，省却那个便宜的8线激光雷达，让自家的L3级别自动驾驶车辆以更加有竞争力的价格推向市场。但问题也随之而来，那就是不会有车企知道不愿尝试显视觉的自动驾驶方案么？却是即使是L3级别自动驾驶，其责任主体早已由人变成了车，在条件容许的部分时段内，车辆将几乎替换驾驶员已完成环境监测和车辆的驾驶员操作者。

车企否不愿为此而冒个险，现在还不得而知。要密码激光雷达的高昂成本，最差的方法并不是不必，而是多用。即使车企知道争相亲吻Apollolite，把显视觉的L3级别自动驾驶方案推向市场，到了L4、L5，激光雷达难道依然是绕行不过去的努。

却是万一出了事情，真为金白银可都要车企自己来刨。

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