狗万ManBetX下载|朱赛春：车载边缘计算与自动驾驶的未来

8月28日，由中国工程院主办、浪潮集团主办的2019中国人工智能计算出来大会（AICC2019），环绕人工智能的产业市场需求深度研讨了AI计算出来难题与发展机遇。在自动驾驶分论坛中，众嘉宾环绕车载边缘计算出来平台展开讨论，本文整理了广汽蔚来高级技术总监兼任产品总监朱赛春先生的讲话。未来自动驾驶技术的发展重点在于车载边缘计算出来产品的设计，而车载边缘计算出来产品的研发必须利用对外开放、生态与合作伙伴。所以，在AICC2019自动驾驶高峰论坛环节，针对自动驾驶技术的发展与生态联盟建设等话题，与广汽蔚来高级技术总监兼任产品总监朱赛春先生展开讨论。

主持人：当前，更加多的IT和互联网企业开始投身于自动驾驶领域。BAT都正式成立了自动驾驶方面的研发团队，滴滴也把自动驾驶业务从整个公司业务中挤压出来，正式成立了分开的公司，华为也正式成立了智能汽车事业部。今天我们看见浪潮在这方面也有所动作。我们想要求教一下各位嘉宾，您实在是什么原因让这些企业争相开始投身于自动驾驶领域，或者说未来自动驾驶领域都会有哪些更有人的机会，这块的市场不会有多大？GAC－NIO朱总监：虽然大家都在争相转入做到自动驾驶汽车生产行业，但大家的市场愿景和商业模式不一样，初心不一样，这就要求了自动驾驶系统有两套不一样的系统和应用于方向。

一个是以广汽蔚来等主机厂为代表的PC（PrivatelyOwnedPassengerCar）私家车，和谷歌Waymo等为代表的UAT（UrbanAutomatedTaxi）城市出租车。对于商用车，还有一个重点应用领域是无人驾驶卡车和专用车辆。专用车辆，由于应用于场景比较非常简单，在特定半封闭场景特定工况下，自动驾驶技术比较成熟期，L4级别的无人驾驶商业应用于落地比较较慢。

城市出租车，短距离、相同场景、结构化道路再行再加通行规则法规的强迫约束，比较仅有场景的权利驾驶员的私家车的无人驾驶，更容易落地。私家车的自动驾驶研发可玩性仅次于，从驾驶员的自动化等级来分，SAE分成L0－L5级，基本上分成L3级别以下的ADAS和HLADAS，及L3级别以上的无人驾驶。仅有工况仅有场景的无人驾驶可玩性仅次于，这也许是我们人类的终极目标。

但高级辅助驾驶员和高等级人机共计所乘是我们车企目前研究研发的主要方向。它主要是以人工智能技术来让人们在驾驶员过程中从和平双脚和平双手以至于和平双眼，这样某种程度提升了驾驶员的安全性，而且和平了人类的驾驶员时间。我们可以在路途中娱乐、办公甚至消费，来利用和享用幸福旅途时光。

说道到消费，这也许是BAT大力转入这一领域的最重要原因，未来的汽车驾驶员座舱是除手机之外的最重要的互联网流量入口，对于有车之后的汽车消费市场，多达单车消费每年大约8000元，这还远比移动生活消费。所以广汽蔚来CEO廖兵先生曾说道过，汽车上下班只是中点，更加最重要的是建构生活体验。不论造车、上下班、还是移动生活，这唯有自动驾驶才能使之有可能，而AI技术是自动驾驶的最重要支点。主持人：车载边缘计算出来单元是自动驾驶技术落地过程中十分最重要的一个组成部分。

当前像NVIDIA、Mobileye等公司都设计有适当的产品。但是样子在产品价格、功耗以及计算力等方面还不存在一些无法令人满意的地方。想要求教一下，在订购和用于车载边缘计算出来单元时，都会对哪些方面较为注目。

或者说哪些特性将沦为影响车载边缘计算出来单元未来发展的关键要素。比如算力、功耗、价格、可靠性，等等。GAC－NIO朱总监：广汽蔚来，一家以“合创”为理念，汽车和互联网深度融合的用户企业。2019年5月20日公布品牌“HYCAN合创”及首款概念车，首款量产车型计划于2019年底公布，2020年上半年交付给用户。

这不仅是一辆电动汽车，更加最重要的他是基于一个架构两个平台打造出出来的自动驾驶及上下班服务系统。一个架构是统一的对外开放的电子电器架构，两个平台是自动驾驶应用于研发平台和云服务平台，他们是有机整体，联合构筑了广蔚电动汽车的价值倾向和落地根基。电子电器对外开放架构平台是我们产品的落脚点。

在这平台上我们能持续地递归研发和灵活性的部署非常丰富的个性化的应用于场景。对于L3级别的完善环境感官，我们必须计算机视觉系统和神经网络自学算法，这里都必不可少强劲的GPU和机器学习和回溯的专用计算出来芯片NPU的反对，估算须要80－300TOPS的算力。L4级别，特别强调的是对自身和外界情景的理解和不道德的决策力，这须要对自动驾驶驾驶员系统的硬件系统校验和高可靠性明确提出来更高的拒绝。

在基础软件平台上，我们必须一个异构OS生态环境来反对多种应用软件的构建，来构建我们的“合创”理念，这必须反对MCU的ClassicAutosar，还必须反对SOC的AdaptiveAutosar标准。主持人：最后一个问题。自动驾驶技术是一个必须通过云数据中心计算出来单元、路外侧计算出来单元、车载边缘计算出来单元相互配合才能构建的技术。

未来，在整个自动驾驶过程中，哪些功能必须利用云数据中心计算出来单元来构建，哪些功能必须利用路外侧计算出来单元来构建，哪些功能必须利用车载边缘计算出来单元来构建？这三类计算出来单元之间应当如何分工、如何因应？GAC－NIO朱总监：智能汽车构建车与人、车、路、云等智能信息互相交换、分享，不具备环境感官、智能决策、协同掌控等功能。从系统架构方面来讲，智能汽车在传统的人和车之间，减少一层信息系统层，在这一个层，通过基于新一代人工智能技术的自学理解系统，和专家科学知识与机器智能融合构成的自我成长型知识库，能已完成智能信息交互，智能分析决策和智能控制。从系统设计角度理论上这一层信息系统既能部署在OBU上也能部署在RSU上。

从工程的角度，我们目前偏向于使用协同感官，自律掌控的方案。这样有助减少自车传感器成本。

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